Die Handelsstraße zwischen Frankfurt am Main und Leipzig war über Jahrhunderte die große West-Ost-Achse des Reiches und hat der Stadt Steinau den Beinamen "an der Straße" gegeben. Sie ist Teil der Via Regia, der ältesten Landverbindung zwischen West- und Osteuropa, die von Spanien bis in die Ukraine führte. Die Straße prägte Steinau. Vieles hat sich auf der Straße abgespielt: Freud und Leid, Krieg und Frieden haben in der Stadt ihre Spuren hinterlassen. Unzählige Menschen sind über die Straße gezogen, sind so durch Steinau gekommen, mussten hier übernachten, haben ihren Wagen reparieren lassen. Und sie haben ihre Eindrücke mit auf die weitere Reise genommen - so wie das heute noch jeder Besucher tut ... Das in seiner Art einmalige "Museum Steinau ... das Museum an der Straße" wird hier mit all seinen Abteilungen vorgestellt. Es erhielt im Jahr 2008 zusammen mit dem benachbarten "Brüder Grimm-Haus" den Förderpreis der Sparkassen-Kulturstiftung Hessen-Thüringen.