Es ist Sommer. Die Tiere aus Münsters Zoo unternehmen einen Ausflug in die Stadt. "da ist immer etwas los!", trompetet der Elefant. Menschen und Tiere begegnen sich friedlich am Aasee, im Kreuzviertel, auf dem Send, am Hafen, vor dem Dom, am Buddenturm und natürlich auf dem Prinzipalmarkt. Nur Frau Überall ist besorgt: "Ob das wohl gut geht?" Antonia Audick und Ulrich Ludewig beobachten aus einem Heißluftballon, was die Zwei- und Vierbeiner in Münster alles sehen und erleben.